行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，DBY圆柱齿轮减速机，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，圆柱齿轮减速机，从而获得较低的输出转速。行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。

减速机的组装的重难点

1）摆线轮的安装标识必须确保得到正确安装，本例中两片摆线轮钢号面朝向输出轴，且相互错开180°。要想确保正确安排，在拆卸时就必须关注出厂时的安装方位；若发现摆线轮有损坏，在购买新的摆线轮时一定要注意成对购买，并在购买时注意检查其是否完全重合。只有完全重合的一对摆线轮才可正常工作。

2）在进行输入、输出部分组装时，必须注意吊点、针齿壳的出气孔的方向，确保减速机水平放置时，吊点、气孔朝上；否则还得重新组装。

3）在进行输入、输出部分组装时，切忌如图5所示方法进行安装，因间隔环、销套在重力的作用下会下移，导致销轴很难对正就位；

4）输入端、输出端的骨架油封的方向必须正确安装；

5）安装过程中确保密封垫完整，否则在运行过程中会漏油。

6）安装完毕后必须进行试转，以检查是否可正常实现减速功能。

为了选择合适的减速机，有必要对减速机的使用工作条件作详细的了解，确定机械系统使用系数，根据这个使用系数应低于选型参数表中的允许使用系数。

确定机械额定扭矩*减速比，得到的数值的原则上要小于产品样本提供的相近的额定输出扭矩，同时还要考虑减速机的过载能力还有在实际的工作运转中减速机所需要的蕞大工作扭矩（所需的蕞大工作扭矩要小于额定输出扭矩的两倍）。找到了以上条件所说的减速机时再选择一台符合条件的体积蕞小的减速机，因为体积小的减速机成本相对低一些，但是对工作机的传动效率是相差不会很多的。

确认减速机搭配电动机的参数：确定带传动的主要参数集尺寸；确认硬齿面圆柱齿轮减速机；选择联轴器；运输带工作拉力；运输带工作速度；运输带滚筒直径。按工作要求和工作条件选用电动机，DVY 圆柱齿轮减速机厂家，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V。选择电动机的容量，工作机的有效功率。